PERANCANGAN DAN PEMBUATAN SISTEM MEKANIK MESIN CNC PLASMA CUTTING BERBASIS FLUID NC

Perkembangan teknologi manufaktur digital dan otomasi industri saat ini mendorong penggunaan mesin CNC (Computer Numerical Control) sebagai solusi utama dalam proses pemotongan material logam. Namun, mesin CNC komersial umumnya memiliki biaya investasi yang relatif mahal sehingga kurang terjangkau bagi industri kecil dan menengah. Oleh karena itu, dibutuhkan suatu sistem CNC yang ekonomis, fleksibel, dan mudah dikembangkan.
Penelitian ini bertujuan untuk membuat dan merancang mesin CNC cutting plasma dengan mengadopsi sistem kendali berbasis FluidNC. Mesin ini dikembangkan untuk memberikan solusi pemotongan logam yang presisi, efisien, dan ekonomis bagi industri kecil hingga menengah. Proses pemotongan dilakukan menggunakan mesin plasma yang memanfaatkan udara bertekanan dari kompresor sebagai media pembentuk busur plasma. Metode yang digunakan meliputi tahapan perancangan mekanik menggunakan software CAD, pemilihan aktuator stepper motor, perakitan rangka, serta integrasi sistem kendali menggunakan mikrokontroler ESP32 dengan firmware FluidNC. Pengujian dilakukan untuk mengevaluasi ketepatan Gerak dan akurasi pemotongan.
Mesin mampu memotong plat logam dengan ketebalan 2 mm dengan akurasi kesalahan ±0,5 mm, Dalam penggunaanya sistem berbasis FluidNC memberikan kemudahan konfigurasi dan fleksibilitas tinggi dalam pengoperasian karena dapat dioperasikan secara nirkabel melalui antarmuka web. Dibandingkan dengan mesin CNC komersial, mesin ini berhasil dibuat dengan efisiensi biaya oleh pembuat tanpa mengorbankan kualitas hasil potongan. Kesimpulan dari penelitian ini menunjukkan bahwa rancang bangun mesin CNC plasma berbasis FluidNC layak diterapkan dalam skala industri kecil dan dapat dikembangkan lebih lanjut untuk fitur otomatisasi tambahan.
Kata Kunci: CNC Plasma, FluidNC, ESP32, G-code, Otomasi Industri